版本号v3.3.11
更新日志 ：
发布时间：2026-08-31
修复： 1、imu_pose_callback增加状态值；
2、更新云端，修复一些bug；
3、优化console相关功能
一、此SDK适配于MD_FT68、MD_FT66、MD_FT63、MD_FT62和A1088设备sdk接口说明、可执行测试包、以及示例工程详见如下链接:
1.Ubuntu22.04 (x86_64、aarch64)(v3.3.11)
链接：[https://pan.baidu.com/s/1gfBYnIxJfttlOoL7RRp-Tw]
提取码：yysx
2.Ubuntu20.04 (x86_64) (v3.3.11)
链接：[https://pan.baidu.com/s/1S18B40N6RD7IGpw4xpOFCw]
提取码：yysx
3.Android (arm64-v8a、armeabi-v7a) (ndk版本25.1.8937393) (v3.3.11)
链接：[https://pan.baidu.com/s/1pXWNs4FFDfctKk28gQjpcw]
提取码：yysx
4.Windows(X64) (v3.3.11)
链接：[https://pan.baidu.com/s/1ek6znDl8zrF-TW3FRMn_MQ]
提取码：yysx
5.Doc (spec文档)(v3.3.11)
链接：[https://pan.baidu.com/s/1qbbXJ7T41zist3H1g1SLmw]
提取码：yysx
二、注意事项
在使用A1088设备进行测试时，连接设备的Type-C接口会区分正反面，如果运行不成功，可尝试换一个面进行测试。
三、关于编译
aarch64版本是在Ubuntu22.04下通过交叉编译工具"gcc-aarch64-linux-gnu"编译的,IDE为CLion。
Windows版本编译IDE为vs2022。