快速入门¶
耀宇视芯产品快速上手指南。根据产品类型选择对应章节。
光学视觉模组¶
适用于 MD_FT68、MD_FT63、MD_FT62、MD_FT66、MD_FT70 系列模组及耀宇AR眼镜。
SDK 下载¶
SDK 各平台安装包及文档，请访问 SDK与算法 页面获取。
Ubuntu 平台 (x86_64)¶
以Ubuntu22.04为例，Ubuntu20.04将Carina_VIO_Console-x86_64-ubuntu22.AppImage替换为Carina_VIO_Console-x86_64-ubuntu20.AppImage即可
1. 下载AppImage¶
2. 安装依赖¶
sudo apt update && sudo apt install libfuse2
sudo apt install libxcb-cursor0 libxcb1 libxcb-keysyms1 libxcb-shape0 \
libxcb-xfixes0 libxcb-xkb1 libxkbcommon0 libxkbcommon-x11-0 \
libfontconfig1 libfreetype6 libglib2.0-0 libgl1 libegl1
3. 软件权限设置¶
chmod +x Carina_VIO_Console-x86_64-ubuntu22.AppImage
4. 系统USB权限设置¶
sudo ./Carina_VIO_Console-x86_64-ubuntu22.AppImage --install-rules
如不进行此步，后续操作需以 root 权限（sudo）执行。
5. 正常启动¶
./Carina_VIO_Console-x86_64-ubuntu22.AppImage
运行成功后会实时显示左右目图像，位姿以及轨迹。
Ubuntu 平台 (aarch64)¶
1. 权限设置¶
将 cpld.rules 文件放到 /etc/udev/rules.d/ 目录下，重启电脑使权限生效。
sudo cp cpld.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules
如不进行此步，后续操作需以 root 权限（sudo）执行。
2. 运行 Demo¶
export LD_LIBRARY_PATH=./lib
./bin/run_a1088_demo ./custom_config.yaml ./database.bin 0
运行成功后会在终端实时输出 SLAM 位姿（平移部分）。
退出程序：在终端输入 q 即可。
Android 平台¶
- 在安卓设备上安装
carina_console.apk - 打开应用，授予各项权限
- 成功运行后画面显示双目图像和 SLAM 位姿
Windows 平台¶
- 下载
Carina_VIO_Console-x64-windows.exe - 根据指引安装demo，安装支持自定义路径，按照指引完成安装后安装USB驱动
- 双击桌面生成的
Carina Console即可正常启动
Mac 平台¶
- 下载
Carina_VIO_Console-2.9.8-dev-arm64-macOS26.dmg（2.9.8为版本号） - 双击运行即可
详细说明见📄 Carina Console使用说明。
注意事项¶
⚠ 连接模组/芯片的 Type-C 接口分正反面，如果运行不成功，可尝试换一面测试。
耀宇 AR 眼镜¶
适用于单目/双目 AR 眼镜 + 计算盒设备。
首次使用¶
- 将 AR 眼镜通过 Type-C 连接至计算盒（XR2/RK3588 平台）
- 计算盒开机，等待 YYSS Launcher 启动完成
- Launcher 主界面可选择应用、投屏或系统设置
视频教程：计算盒到手后的基本操作
PC 无线投屏¶
- PC 和计算盒连接同一局域网
- 下载投屏工具（百度网盘，提取码：g2s9）
- 按工具提示完成连接
视频教程：PC无线投屏
SteamVR 无线串流¶
- 下载驱动包（百度网盘，提取码：k177）
- 将
PVRServer放入 SteamVR 的drivers目录：
C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers - 将
yyss_steam_vr-release.apk安装到计算盒 - 盒子和 PC 同网络，盒子开
yyss_steam，PC 开 SteamVR
视频教程：SteamVR串流
ALVR 串流¶
- PC 和盒子同一 WiFi
- 眼镜端开 "ALVR YYSS" 记录 IP
- PC 运行
ALVR Dashboard YYSS.exe，添加 IP，Launch Steam VR
要求：Win11 + Steam + SteamVR，盒子系统 ≥ SW_YYSS_V1.01.115 ⚠
ALVR Dashboard YYSS.exe路径不能有中文
OTA 系统更新¶
- 下载
update.zip（百度网盘，提取码：9y4j）放入 sdcard 根目录 - 设置 → 系统更新 → 本地升级 → 重启
视频教程：系统更新指导
控制盒 6 面校准¶
adb shell am start -n com.yyss.arcore/com.yyss.arcore.phonecontroller.Controller_Calib