产品与芯片平台¶
产品手册¶
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A1088 SLAM协处理器¶
A1088 是一款具有完全自主知识产权的视觉定位 ASIC 芯片，通过接收摄像头、IMU 等传感器的数据，输出 6DoF Pose，用于 AR/VR 眼镜的接口和协处理，也可用于自追踪手柄和机器人视觉定位系统。
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 类型 | 视觉定位 ASIC |
| 输入 | 双目 MIPI CSI + IMU |
| 输出 | 6DoF Pose（延迟 < 1ms） |
| 接口 | USB 3.0/2.0, I2C x4, SPI x3, UART x2, PWM x4, GPIO x32 |
| 封装 | FCCSP, 6.5×6.5 mm, Pitch 0.4mm |
| 版本 | V1.4 |
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光学视觉模组¶
MD_FT68¶
双目 SLAM 模组，支持 ISP，适用于高精度空间定位场景。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 类型 | 双目光学视觉模组 |
| 状态 | 量产 |
| 规格书版本 | V0.20（2025.11） |
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MD_FT63¶
双目 SLAM 模组，支持 ISP。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 类型 | 双目光学视觉模组 |
| 状态 | 量产 |
| 规格书版本 | V1.20（2026.04） |
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MD_FT62¶
双目 SLAM 模组，支持 ISP。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 类型 | 双目光学视觉模组 |
| 状态 | 量产 |
| 规格书版本 | V1.20（2026.04） |
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MD_FT66¶
光学视觉模组。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 类型 | 光学视觉模组 |
| 状态 | 开发中 |
| 规格书版本 | V0.20（2025.10） |
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大空间方案（云地图）¶
适用于大型空间的云地图部署方案。
| 方案 | 说明 |
|---|---|
| 云地图环境部署 | 支持大型空间的地图构建与云端同步 |
| 环境需求 | 详见云地图环境需求文档 |
耀宇AR眼镜¶
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 产品状态 | PVT（含手势识别） |
| 规格书版本 | V1.0（2025） |