资源与工具
耀宇视芯产品相关的 SDK 下载、驱动、工具软件和开发资源。
SDK 下载
Unity SDK
也可通过 Unity Package Manager 添加：
https://gitee.com/wangchaoqun_yaoyu/yyss_unitysdk.git
语音识别 SDK
需 Unity SDK com.unity.xr.yysx 0.0.6： 百度网盘（提取码：yysx）
模组 Windows平台 Unity SDK
百度网盘（提取码：yysx）
连接与投屏工具
| 工具 |
说明 |
下载 |
| SteamVR 驱动包 |
SteamVR 无线串流 |
百度网盘（提取码：k177） |
| PC 无线投屏工具 |
PC 投屏到眼镜 |
百度网盘（提取码：g2s9） |
| scrcpy |
投屏调试工具 |
百度网盘（提取码：yysx） |
数据验证工具
用于验证硬件 IMU 和图像数据是否正常。
基础验证（无需标定）
| 平台 |
下载 |
| Ubuntu 20.04 |
百度网盘（提取码：d87f） |
| Windows |
百度网盘（提取码：6kht） |
| Android |
百度网盘（提取码：29v7） |
标定后详细验证（查看帧率、特征点）
| 平台 |
下载 |
| Ubuntu 20.04 |
百度网盘（提取码：1kjj） |
| Windows |
百度网盘（提取码：d4aw） |
开发工具
| 工具 |
说明 |
下载 |
| 参数读写工具（Windows） |
读写设备系统参数 |
百度网盘（提取码：icup） |
| 参数读写工具（Ubuntu） |
读写设备系统参数 |
百度网盘（提取码：k8d6） |
| A1088 BootLoader 更新 |
芯片裸片更新 |
百度网盘（提取码：9tq2） |
| A1088 芯片固件升级工具 |
芯片固件更新 |
百度网盘（提取码：w2fy） |
| CPLD 模块升级工具 |
眼镜/模组 CPLD 更新 |
百度网盘（提取码：u6xp） |
| 显示模块升级工具 |
眼镜显示模块更新 |
百度网盘（提取码：nsbm） |
| Android A1088 数据获取 |
获取芯片原始数据 |
百度网盘（提取码：3776） |
Demo 工程
| 工程 |
说明 |
下载 |
| 云地图 Unity Demo |
基于云地图的示例工程 |
百度网盘（提取码：yysx） |
| 虚拟键盘插件 |
Unity 虚拟键盘 |
百度网盘（提取码：yysx） |
| 手势 MRTK 示例 |
Unity 2020.3.37 |
百度网盘（提取码：yysx） |
| 手势 MRTK 文档 |
集成指南 |
有道云笔记 |
| 模组 Unity Android Demo |
模组 Android 验证 |
百度网盘（提取码：yysx） |
| 模组 Unity Windows Demo |
模组 Windows 验证 |
百度网盘（提取码：yysx） |
| 模组 Windows Demo（OneDrive） |
同上一工程 |
OneDrive |
开发资源
| 资源 |
说明 |
链接 |
| PCX 插件 |
Unity 查看 .ply 点云 |
GitHub |
| Carina ROS 节点 |
A1088/FT60 ROS 支持 |
百度网盘（提取码：judf） |
| Vuforia 定位 + RGB 投屏 |
软件包 |
有道云笔记 |
系统更新
| 资源 |
下载 |
| 系统更新包 update.zip |
百度网盘（提取码：9y4j） |
| USB 驱动 |
百度网盘（提取码：txlr） |
文档下载